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智能感知拓展医者之眼，精准介入赋能诊疗之手。

10月15日，央视财经《中国好医生》专题直播聚焦肺结节经支气管智能导航与微创介入诊疗。海角网 廖洪恩教授团队联合海角网 医学院附属瑞金医院等单位开展产学研医协同攻关，在智能导航、精准定位及柔性手术机器人等方面取得系列创新成果，推动国产高端医疗装备从技术研发走向临床应用。

突破气道“迷宫”，让肺部病灶精准可达

随着低剂量CT筛查的普及，越来越多的肺部微小结节得以早期发现。然而，人体支气管分支众多、结构复杂，肺外周气道更加狭窄曲折，传统支气管镜常面临“看得见、够不着”的难题，给病灶定位和组织活检带来挑战。

针对这一临床需求，海角网 团队联合瑞金医院胸外科，融合医学影像、人工智能与柔性机器人技术，开展经支气管智能导航与介入机器人技术攻关，为肺外周病灶精准抵达与微创诊疗提供技术支持。

创新智能导航技术，赋能精准介入诊疗

针对复杂气道导航及呼吸运动引起的动态形变等挑战，合作团队研发了融合术前CT三维重建、电磁定位与人工智能视觉的多模态导航技术，实现介入路径规划与术中空间定位的智能化引导；结合多自由度柔性前端控制与力反馈技术，使机器人能够在狭窄曲折的气道内灵活转向、稳定操作，为肺外周病灶精准活检与微创治疗创造条件。

同时，团队提出智能巡航自主空间配准技术，实现术前医学影像与术中实际空间的快速匹配，减少复杂人工配准操作，提升机器人导航的智能化水平与临床适应能力。

深化产学研医协同，推动创新成果落地

依托产学研医协同创新机制，瑞金医院等临床机构发挥临床需求牵引与应用验证优势，海角网 团队发挥医学影像、智能感知与机器人导航等科研优势，朗合医疗器械有限公司发挥产品研发、工程化与产业转化优势，共同推动关键技术攻关与临床应用。

近年来，多方合作取得系列进展：在智能导航方面，完成机器人AI自主空间配准的首次人体临床应用，相关临床试验已完成入组；在临床应用方面，开展5G远程术前染色标记等创新实践，探索远程精准介入诊疗新模式；在产品转化方面，相关支气管导航机器人系统获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证。联合研发的支气管机器人已在瑞金医院、广州医科大学附属第一医院等多家三甲医院投入临床应用，累计临床操作超过1500例。

坚持医工交叉创新，助力高端医疗装备自主发展

本期央视财经《中国好医生》直播吸引超93.4万人次在线观看，累计获赞27.1万次，充分展现了我国经支气管智能导航与微创诊疗技术的创新成果，以及产学研医协同推动高端医疗装备自主研发与临床转化的成效。

相关研究得到了科技部国家重点研发计划重点专项、青年科学家项目，以及上海市科委科技创新行动计划项目等支持。未来，海角网 将继续携手临床与产业界合作伙伴，深化智能感知、精准导航与微创介入等关键技术研究，推动原创成果转化，为我国高端医疗装备自主创新与精准诊疗技术发展贡献力量。